链轮是用链条来传动的，型号单位一般是英制的。有单排、双排和多排的。适用于低速、重载和高温条件下。和齿轮相比，可以用在两轴中芯较远的场合。齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，用模数表示。

传动的功率和速度范围较大。结构紧凑可实现较大的传动比，效率高、使用寿命长。