各种机械传动机构中的齿轮，据其轴线相互位置关系的不同，可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。每类传动中按齿轮和齿的形状不同又有不同的传动方式，如平行轴传动的直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮，相交轴传动的有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮，交错轴传动的有双曲线齿轮、涡轮蜗杆、螺旋传动。

传动特点：

1、齿轮传动效率高，通常圆柱齿轮传动效率可达98％，与轴承相比，齿轮的当量曲线半径小，油楔条件差

2、齿轮传动齿与齿间是线的接触，因此接触面积小，单位接触压力高

3、齿轮传动不仅有限接触，还有滑动接触，尤其是双曲线齿轮，轮齿间其有比较高的相对滑动速度，通常可达8左右，这在高速大负荷条件下，会使油膜变薄甚至局部破裂，导致摩擦与磨损加剧，导致引起擦伤和咬合

4、齿轮油的工作温度一般较内燃机油低，在车速高时会使齿轮轮面问的相对滑动速度很高，是油温达到160℃-100℃